Resumo técnico imediato: a direção nas quatro rodas (4WS) esterça o eixo traseiro entre 2° e 10°. Até cerca de 60 km/h, as rodas traseiras giram em sentido contrário às dianteiras, reduzindo o raio de curva e simulando entre-eixos menor. Em velocidades elevadas, giram no mesmo sentido das dianteiras, ampliando estabilidade e previsibilidade. O sistema integra sensores de velocidade, ângulo de direção, aceleração lateral...
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